Скорее всего проблема в калибровке компаса или GPS-модуля. Попробуй сначала сделать калибровку через настройки - обычно это помогает. Также проверь, не налипло ли что-то на корпус или винты, это тоже может влиять на управляемость. Если калибровка не поможет, возможно износились подшипники в моторах или проблема с рулевым механизмом.